Sensorik des autonomen Fahrens:
Absicherung von Fehlern bei schlechten Witterungsbedingungen
Die Entwicklung automatisierter Fahrsysteme (Automated Driving Systems, ADS), die den Fahrer in immer mehr Fahrsituationen vollständig von der Fahraufgabe entbinden, ist eines der zentralen Fokusthemen der Automobilbranche.
Einen zentralen Bestandteil dieser Systeme bildet die Sensorik zur Wahrnehmung und Modellierung der Fahrzeugumgebung. Da hiervon ausgehende Fehlerursachen schwerwiegende Folgen für die weitere Verarbeitungskette haben können, gilt deren Absicherung besondere Aufmerksamkeit. Eine typische Fehlerquelle stellen dabei widrige Witterungsbedingungen, wie Schnee, Regen oder Gischt dar.
Das Exponat stellt die Ergebnisse einer Versuchsreihe zum exemplarischen Einfluss der Gischt vor und zeigt auf, wie diese für die Entwicklung einer neuartigen Methodik zur Verifikation und Validierung von ADS-Funktionen herangezogen wurden.
Aussteller: Fakultät Elektrotechnin, Informationstechnik und Medientechnik
Lehrstuhl für Allgemeine Elektrotechnikund Theoretische Nachrichtentechnik
Prof. Dr. Anton Kummert
Ansprechpartner: David Michalik
Mail: michalik[at]uni-wuppertal.de